ECOBOT

Introdução: O aumento da produção de resíduos sólidos é um dos principais desafios ambientais da atualidade. O descarte inadequado do lixo contribui para a poluição do solo, da água e do ar, além de favorecer a proliferação de doenças e agravar problemas ambientais. Em grandes espaços urbanos, a coleta manual pode ser lenta, desgastante e pouco eficiente. Nesse contexto, o projeto EcoBot propõe o desenvolvimento de um robô coletor de resíduos capaz de auxiliar na limpeza urbana por meio da automação e da robótica. Objetivos: Objetivo Geral Desenvolver um robô capaz de auxiliar na coleta de resíduos sólidos, aumentando a eficiência do processo e contribuindo para a redução dos impactos ambientais. Objetivos Específicos • Estudar os impactos ambientais causados pelo descarte inadequado do lixo; • Desenvolver um protótipo de robô coletor de resíduos; • Reduzir o tempo de coleta em grandes áreas; • Melhorar a eficiência dos processos de limpeza urbana; Materiais e Método: O projeto foi desenvolvido a partir de pesquisa bibliográfica sobre resíduos sólidos, gestão ambiental, automação e robótica aplicada à limpeza urbana. Após o levantamento das informações, foi elaborado o planejamento de um robô coletor equipado com sistema de mobilidade, mecanismo de coleta, compartimento para armazenamento de resíduos e controle automatizado. Para a construção do protótipo, foram utilizados materiais como estrutura produzida em impressão 3D, Arduino, motores, rodas, sensores para detecção de obstáculos, baterias e componentes eletrônicos. Em seguida, realizou-se a programação do sistema responsável pela movimentação e acionamento dos mecanismos de coleta. Por fim, foram conduzidos testes em ambientes simulados para avaliar sua capacidade de deslocamento, coleta de resíduos leves e eficiência em comparação com métodos convencionais. Resultados: Os resultados esperados incluem o desenvolvimento de um protótipo funcional, a demonstração da viabilidade da automação na coleta de resíduos e a redução do tempo necessário para a limpeza de determinados espaços. Além disso, o projeto promove maior conscientização sobre sustentabilidade e possibilita a aplicação prática de conhecimentos relacionados à robótica e à inovação tecnológica. Considerações Finais: O projeto demonstra que a tecnologia pode contribuir significativamente para a solução de problemas ambientais relacionados ao descarte inadequado de resíduos. O desenvolvimento do robô coletor evidencia o potencial da automação para tornar os processos de limpeza mais eficientes, reduzir o esforço humano e minimizar impactos ambientais. Além disso, a iniciativa incentiva a educação científica, o pensamento inovador e a busca por soluções sustentáveis para os desafios das cidades contemporâneas.

Palavras-chave: Resíduos sólidos; Robótica; Automação; Sustentabilidade; Limpeza urbana.