Introdução: A acessibilidade e a autonomia das pessoas com deficiência visual constituem importantes desafios sociais, especialmente no que se refere à mobilidade e à identificação segura de obstáculos. Nesse contexto, o desenvolvimento de tecnologias assistivas pode contribuir para ampliar a segurança e a independência durante a locomoção. Objetivos: Desenvolver uma bengala inteligente, acessível e funcional, capaz de auxiliar na locomoção de pessoas com deficiência visual por meio da integração de sensores e sistemas de localização e comunicação. Buscou-se também desenvolver um sistema de detecção de obstáculos, proporcionar alertas por diferentes meios, possibilitar o envio de informações de localização em situações de emergência e explorar uma solução de baixo custo e com autonomia energética. Materiais e Método: projeto adotou uma abordagem prática e experimental, organizada nas etapas de pesquisa, planejamento, seleção de componentes, montagem, programação, testes e ajustes. A estrutura da bengala foi confeccionada com tubo de PVC, enquanto o sistema eletrônico utilizou um microcontrolador ESP32 integrado ao sensor VL53L0X, ao módulo GPS Neo-6M e ao módulo GSM SIM800L. Também foram utilizados motor de vibração, buzzer, LEDs, botão push button, cartão microSD, bateria 18650 recarregável e módulo TP4056. Inicialmente, foram realizados testes individuais dos componentes e, posteriormente, a integração do sistema completo, acompanhada de ajustes estruturais e de programação. Resultados: Foi desenvolvido um protótipo funcional capaz de integrar diferentes tecnologias em um único dispositivo. O sistema possibilitou a detecção de obstáculos e a emissão de alertas por vibração, sinais sonoros e luminosos, além de recursos de localização e comunicação. Os testes de integração demonstraram a viabilidade de reunir múltiplas funcionalidades em uma solução de tecnologia assistiva de baixo custo. Considerações Finais: O projeto demonstrou potencial para contribuir com a acessibilidade, a segurança e a autonomia de pessoas com deficiência visual, por meio da aplicação integrada de recursos de eletrônica, robótica e programação. A proposta também possibilita futuras melhorias, como a incorporação de novos sensores e a conexão com aplicativos móveis, ampliando as funcionalidades do dispositivo.
Palavras-chave: Acessibilidade; Tecnologia assistiva; Deficiência visual; Robótica.
Votação encerrada.